一、ABB机器人编程语言为rapid语言，在例行程序中可分为三类：普通程序、功能程序和中断程序。例如新建一个例行程序，会选择一个程序类型，三种类型的区别如下： 图片 1、普通程序（procedures）：常用的main程序和其他的例行程序。 2、功能程序（function）：会返回一个指定程序数据类型的数值，在其他指令中可作为参数调用。 3、中断程序（trap）：中断程序监控开启，当中断条件满足时候，则立即暂停当前正在执行的正常运行程序，程序指针PP转而调转去中断标识符关联的中断程序，去执行中

在现在巨匠环保订立日益增强的大布景下，新式环保材料正在崭露头角，其中聚丙烯（Polypropylene，简称PP）材料因其特有的性能和庸俗的应用出息，正在成为环保限制的热点话题。PP，一种由石油裂解家具制成的轻质、高强度塑料，以其优良的特质得到了越来越多的善良。 领先，PP材料具有极高的耐热性和化学褂讪性，无意在高温环境下保捏其结构竣工，不易老化，这使得它在食物包装、医疗器械等限制推崇出色。其次，它的密度低，分量轻，大大镌汰了运输资本，同期也减少了对环境的压力。此外，PP易于回收期骗，且可轮回

在当代生计中，塑料成品无处不在，其中PP材质以其独到的性能逐步成为东谈主们的新宠。PP，全称Polypropylene，汉文名为聚丙烯，是一种宽泛应用的热塑性塑料，因其出色的性价比和环保特质，正在悄然调动咱们的生计。 率先，PP材质的一大亮点是其轻质特质。它的密度约为1g/cm³，比好多传统塑料如PE（聚乙烯）更为轻微，这使得使用PP制作的居品在运载和储存上更为方便，削弱了背负。不管是食物包装、日用品照旧工业零件，轻巧的PP王人能提供邃密的用户体验。 其次，环保是PP材质的病笃卖点。它是一种可

在塑料家眷中，有一种被称为“塑料之王”的材料，那即是聚丙烯（Polypropylene，简称PP）。PP以其特有的性能和粗莽的应用边界，在广大塑料中脱颖而出。 最初，PP材料具有极高的耐热性，可在100-160℃的高温下长技术责任，这使得它在食物包装、饮料瓶等边界奋发图强，保证了食物的安全与卫生。其次，它的抗冲击力强，不易落空，关于耐用性条款高的居品如斟酌器材、玩物等是理念念采选。此外，PP的化学默契性高，不易被酸碱侵蚀，相宜制作医疗器械和化工缔造。 PP材料还大概且易于加工，可制成多样体式，