一、ABB机器人编程语言为rapid语言，在例行程序中可分为三类：普通程序、功能程序和中断程序。例如新建一个例行程序，会选择一个程序类型，三种类型的区别如下： 图片 1、普通程序（procedures）：常用的main程序和其他的例行程序。 2、功能程序（function）：会返回一个指定程序数据类型的数值，在其他指令中可作为参数调用。 3、中断程序（trap）：中断程序监控开启，当中断条件满足时候，则立即暂停当前正在执行的正常运行程序，程序指针PP转而调转去中断标识符关联的中断程序，去执行中

在当代货仓业中，厨房诞生的蹙迫性不问可知。它们不仅关乎菜品性量，更是影响运营终端的关节要素。选拔和欺诈适宜的厨房诞生，是进步货仓规划终端的蹙迫路线。 最初，诞生的性能应与货仓限制和业务需求匹配。大型货仓需沟通高容量、多功能的诞生，如高效燃气灶具、大型雪柜和冷冻柜，以保证食品储存和烹调的邻接性。袖珍货仓则不错选拔操作便捷、省俭空间的诞生。 其次，诞生的动力终端不行漠视。节能型诞生能裁减运营本钱，同期也故意于环保。举例，智能恒温系统能灵验逝世动力消费，减少残害。 再者，诞生的易清洁性和耐用性亦然蹙